대일교회는 21세기를 열어가며 주님이 주인이 되는 건강한 교회를 지향하고 있습니다. 말씀중심의 교회로 하나님의 임재가 충만한 예배를 드림으로 주님의 영광과 구원의 감격을 경험하고 평신도 제자훈련을 통하여 영향력 있는 사람을 이 땅에 세우고 있습니다. 밖으로는 선교를 통하여 복음을 땅끝까지 전파하고, 안으로는 구제를 통하여 주님의 사랑을 이웃과 함께 베풀며 나누는 교회로 만들어 가고 있습니다.
또한 교회의 문턱을 낮추고 그 시대의 문화 속에 복음을 담아 다음세대를 준비하고 있습니다. 인생의 방황은 하나님 품 안에서 끝이 나고 신앙생활의 방황은 교회 정착에서 끝이 납니다. 주님을 만나 구원의 기쁨을 누리고 좋은 교회를 만나 행복하다는 그런 소리를 듣는 복된 교회로 나갈 것입니다.

대일교회는 앞으로 다음과 같은 세가지 목회의 중심 원리로 운영되어질 것입니다. 이것은 누군가의 특별한 아이디어가 아니라 예수 그리스도께서 보여주신 사역의 원리입니다.

첫째/ "말씀의 사역(Kerygmatic Ministry)"(마4:17).

예수께서 복음을 들고 담대히 하나님 나라가 가까이 왔음을 선포하셨듯이 교회도 이런 말씀 사역을 감당해야 합니다. 이것은 교회의 가장 근본적인 존재의 이유입니다.

둘째/ "가르침의 사역(Didactic Ministry)"(마13:18-23).

예수님께서는 세상을 향해서는 말씀을 선포하셨지만, 그의 제자들을 위해서는 말씀을 가르치셨습니다. 선포의 사역을 통해서는 변화와 회개가 일어나지만, 가르침의 사역을 통해서는 예수님의 귀한 사역을 이어갈 참된 제자들이 말들어집니다.

셋째/ "보혜사의 사역(Paracletic Ministry)"(눅10:30-37).

"보혜(Paraclesis)"는 사람들의 구체적인 상황 속에서 그들을 구원으로 향하게 하여 주는 하나님의 위로와 권고를 의미합니다. 예수께서도 이 땅에서 말씀 선포와 함께 많은 병자들과 눌린 자들을 위로하셨고 그들을 고쳐 주셨습니다. 교회도 지역사회를 향해, 또는 온 세상을 향해 이러한 도움의 사역을 감당해야 합니다.

이와 같은 목회의 세 가지 중심 원리를 바탕으로 21세기 대일 교회의 5대 비전을 설정했습니다.